ヤマハ発動機、コンパクトで高機能な単軸ロボット用コントローラ２機種を発売
コンパクトで高機能な単軸ロボット用コントローラ
ヤマハロボットコントローラ「ＳＲ１－Ｘ」「ＳＲ１－Ｐ」
新発売
ヤマハ発動機株式会社の社内カンパニーである「ＩＭ カンパニー」（所在地：静岡県浜松市、プレジデント：戸上常司）では、高機能単軸コントローラ「ＳＲ１－Ｘ」「ＳＲ１－Ｐ」の２機種を開発、２００６年８月１日より発売する。
この製品は、当社単軸ロボットのＦＬＩＰ－Ｘ シリーズ及びリニアモータ仕様のＰＨＡＳＥＲ シリーズを動作させるロボットコントローラである。近年、市場からは高機能で安全性や環境に配慮され、しかもコストパフォーマンスに優れた単軸ロボットコントローラが求められているが、「ＳＲ１－Ｘ」「ＳＲ１－Ｐ」は、既存モデル「ＳＲＣＸ」「ＳＲＣＰ」の後継機として、コンパクトで高性能ながら低価格を実現している。
ヤマハロボットコントローラ「ＳＲ１－Ｘ」「ＳＲ１－Ｐ」
＜名称＞ヤマハ単軸ロボットコントローラ「ＳＲ１－Ｘ」「ＳＲ１－Ｐ」
＜発売予定日＞２００６年８月１日
＜価格＞ ヤマハロボットコントローラ
「ＳＲ１－Ｘ０５」 １１５，０００円（スタンダードパラレルＩ／Ｏ付き、ＡＢＳバッテリー付き）
「ＳＲ１－Ｘ１０／２０」 １２５，０００円（スタンダードパラレルＩ／Ｏ付き、ＡＢＳバッテリー付き）
「ＳＲ１－Ｐ０５」 ９８，０００円（スタンダードパラレルＩ／Ｏ付き）
「ＳＲ１－Ｐ１０／２０」 １１５，０００円（スタンダードパラレルＩ／Ｏ付き） （消費税含まず）
＜初年度販売計画＞「ＳＲ１－Ｘ」「ＳＲ１－Ｐ」合計２０，０００台
＜市場背景と製品の概要＞
当社は、１９８６年より新しいカテゴリーである単軸ロボットを提唱し、市場を拡大してきた。
また、単軸ロボットを駆動するためのロボットコントローラの開発も行ない、２００１年より位置検出器としてレゾルバを採用した１ 軸コントローラＳＲＣＸ を、さらに２００３年からはリニアモータ仕様で磁気式リニアスケールの単軸ロボット、フェイザーシリーズのコントローラとしてＳＲＣＰの販売を進めてきた。
近年、市場からは、よりきめ細かな制御を行うための情報の入出力機能を備え、トラブルの診断が簡単に行え、小型でコストパフォーマンスの高いコントローラを求める声が高まり、これらの要望に応えるための後継モデルとして、単軸ロボットコントローラ「ＳＲ１－Ｘ」「ＳＲ１－Ｐ」を新たに開発した。
この製品は、位置情報出力やアラーム時の情報、アナログ入出力等モニター情報の新設や充実。さらに、トルク制限機能の採用による押し付け作業、バッテリーバックアップ保持時間の延長等を実現。入出力仕様が多様化する中、必要な入出力仕様のみを選択できる無駄のない構造を採用した。また、安全や環境に配慮した製品としてＣＥ（ＥＵ 加盟国の工業製品の規格）仕様、ＡＮＳＩ（北米の工業製品の規格）対応。さらに鉛や６ 価クロム等の排除によりＲｏＨＳ（欧州で取り扱われる電気電子機器に含まれる特定有害物質の使用規制）にも対応している。
電気・電子部品や機械部品の取り出し・挿入・搬送から、ネジ締め・接着剤塗布・ハンダ付け等、さまざまな組立やハンドリング作業を行うシステムに組み込まれ、今後の需要が期待される製品である。
※製品の特徴など詳細は添付資料参照