三菱電機、柔軟なシステム構築可能な「ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ」対応の産業用ロボットを発売
ＦＡ統合コンセプト「ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ」に対応し、シーケンサ「ＭＥＬＳＥＣ」との連携を強化
産業用ロボット「ＭＥＬＦＡ ＲＶ－ＳＱシリーズ」発売のお知らせ
三菱電機株式会社（執行役社長：下村 節宏）は、生産現場の各種ＦＡ（ファクトリーオートメーション）機器との連携を強化する「ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ」に対応した産業用ロボット「ＭＥＬＦＡ ＲＶ－ＳＱシリーズ」を５月２４日から発売します。
本製品は「三菱電機産業メカトロニクスプライベートショウ（５月２４日から２６日 於：名古屋製作所）」で展示・実演します。
【 発売の概要 】
（※ 関連資料を参照してください。）
【 発売の狙い 】
近年、製造業の生産設備構築においては、開発から立ち上げ、運用、保守にいたる生産工程のトータルコスト削減とともに、設備内の各コントローラーが他のコントローラーや上位の情報システムと交わす大容量のデータをより高速に扱える製品が求められています。
当社は今年４月、各種ＦＡ機器の連携と開発環境の連携を共に強化する新コンセプトとして「ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ」を提唱し、複数のＣＰＵユニットや情報処理ユニットなどが高速・大容量で連携可能なシーケンサ製品群を発売しました。今回、「ｉＱ－Ｐｌａｔｆｏｒｍ」に対応した産業用ロボット「ＭＥＬＦＡ ＲＶ－ＳＱシリーズ」を発売し、ロボットシステムのさらなる性能向上と、より複雑なロボットシステムの実現に貢献します。
【 新製品の特長 】
１．ロボットと「ＭＥＬＳＥＣ－Ｑシリーズ」の融合により、柔軟なシステムが構築可能
従来、ドライブユニット内にあったロボット制御用のＣＰＵを、今回「ロボットＣＰＵユニット」にまとめ、「ｉＱ－Ｐｌａｔｆｏｒｍ」対応の「マルチＣＰＵ間高速基本ベース」のスロットに実装して、ＭＥＬＳＥＣ－Ｑシリーズの周辺ユニット群やシーケンサＣＰＵユニットと直接接続できるようにしました。ＭＥＬＳＥＣ－Ｑシリーズの２００種類を超える豊富な周辺ユニット群が直接使用できるので、システムの内容や規模に応じた柔軟なシステムを構築でき、信号関係の配線（最大２５６本）も一切不要になります。
２．処理速度の高速化により、生産性向上に貢献
ロボットを制御するＣＰＵの処理速度を従来の約２倍※３に高速化し、位置決め精度※４と経路精度も向上しました。ロボット制御の高速処理だけでなく、生産設備を制御するシーケンサとのデータ交換や上位の情報システムとのデータ交換も高速に行い、システム全体のタクトタイム短縮が図れます。
※３：単位時間当たりのロボット言語処理ステップ数において。従来のＳシリーズ：１４０ｓｔｅｐ／秒、新製品：３００ｓｔｅｐ／秒
※４：位置決め終了後０．３秒経過時の誤差。従来のＳシリーズ：５０μｍ、新製品：１０μｍ
３．安全性能を強化
ユーザグリップインターフェイスの追加、外部非常停止出力の機能追加等、安全性能を強化し、最新のＩＳＯ－１０２１８（産業用ロボット安全要求事項）に適合させています。より安全性の高いロボットシステムが構築できます。
【 システム構成 】
（※ 関連資料を参照してください。）
【 主な仕様 】
（※ 関連資料を参照してください。）
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（※ 製品画像、発売の概要、システム構成、主な仕様は関連資料を参照してください。）